2022.10.27 - [드론&로봇/ROS] - [ROS] Ubuntu 20.04 LTS에 ROS Noetic 설치하기 #1 [ROS] Ubuntu 20.04 LTS에 ROS Noetic 설치하기 #1 ARM64 기반의 Ubuntu Desktop 20.04 LTS가 설치되었다고 가정하고 시작합니다. 2022.09.09 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 OS 설치 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러 conceptbug.tistory.com 이전 포스팅에서 ROS Noetic을 설치하였고 간단한 roscore 명령어로 테스트까지만 해 보았다. 여기에 추가 ROS 환경 설정이 필요하다...
ARM64 기반의 Ubuntu Desktop 20.04 LTS가 설치되었다고 가정하고 시작합니다. 2022.09.09 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 OS 설치 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 OS 설치 일단 라이선스를 준수하고 정품 소프트웨어를 사용합시다. 바쁜 분들은 해당 컨텍스트 스킵 가능. 두괄식 표현으로 결과부터 얘기하자면, 현재 Apple Silicon macOS에서 실험 용도로 모든 설정을 커 conceptbug.tistory.com 관련글 2021.01.08 - [드론&로봇/ROS] - [ROS] Ub..
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2022.09.09 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 일단 라이선스를 준수하고 정품 소프트웨어를 사용합시다. 바쁜 분들은 해당 컨텍스트 스킵 가능. 두괄식 표현으로 결과부터 얘기하자면, 현재 Apple Silicon macOS에서 실험 용도로 모든 설정을 커 conceptbug.tistory.com 2022.09.11 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #2-1 Parallels Too..
대부분의 가상 머신들이 guest OS에서 필요한 드라이버를 사용자가 직접 설치하지 않아도 되게끔 자체적으로 패키지화 시켜 제공한다. VMware는 사용하지 않아서 잘 모르겠고, Oracle사의 VirtualBox는 존재했던 것으로 기억한다. 나는 90년대생 MZ 세대라 3.5인치 플로피 디스켓, CD 등의 저장 매체를 모두 사용했었다. 기억으로는 비싼 컴퓨터나 브랜드 컴퓨터를 구매하면 위와 같이 Driver CD가 동봉되어 왔었는데, 이거랑 똑같다고 보면 된다. Parallels Tools란? https://www.parallels.com/blogs/parallels-tools/ All you need to know about Parallels Tools installation What is Paral..
PX4 카테고리의 방향성 해당 카테고리에는 제가 PX4 개발을 위해 검색하고 공부하며 적어놓은 것들을 하나씩 옮겨적을 예정입니다. 첫 입문은 2020년 4월입니다. 먼저 저는 전자・제어공학과를 졸업했고 학교 랩실이나 프로젝트, 공모전같은 교내/교외 활동은 전혀 하지 않았습니다. (기것해야 졸업작품을 만든것이 전부네요) 그냥 친구들과 노는것을 좋아하고, 밤새 게임하고, 시험 공부를 꾸준히 열심히 하는 것 보단 "상대평가니까 다수보다 조금 더 잘 보면 되지"라는 마인드로 4년 내내 벼락치기만 해왔습니다. 따라서 이런 분야의 경험은 해본적이 없는 상태였습니다. 그러다가 드론에 관심이 생겨 입문(+입사)하게 되었고 사수도 없이 혼자서 구글링과 유튜브 검색만으로 공부했습니다. 처음을 "뭐... 리눅스를 설치해야 ..
관련 포스팅 M1, M2(Apple Silicon)용 맥에서 Parallels로 설치 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 OS 설치 일단 라이선스를 준수하고 정품 소프트웨어를 사용합시다. 바쁜 분들은 해당 컨텍스트 스킵 가능. 두괄식 표현으로 결과부터 얘기하자면, 현재 Apple Silicon macOS에서 실험 용도로 모든 설정을 커 conceptbug.tistory.com 컴퓨터에 우분투(Ubuntu)를 설치하는데에 크게 두 가지 방법이 있습니다. 가상 머신(Virtual Machine) 실제 머신(Real Machine) 이 글에서는 1번 가상 머신으로 설치하는 방법을 다룰 것입니다. (각 방법마다 장점과 단점이 분명히 존..
이전 포스팅에서 ROS Melodic을 설치해 보았습니다. 2021/01/08 - [ROS/ROS 아장아장] - [ROS] Ubuntu 18.04 LTS에 ROS Melodic 설치하기 #1 [ROS] Ubuntu 18.04 LTS에 ROS Melodic 설치하기 #1 Ubuntu 18.04 LTS를 설치했다는 가정 하에 시작합니다. ROS 공식 홈페이지에 기재된 내용을 준수하여 진행하였습니다. 제가 처음 설치했던 ROS이기도 하고, 초심자의 마음으로 적어두었던 것들을 포스 conceptbug.tistory.com 바로 사용할 수 있다면 좋겠지만, 추가적으로 ROS 환경 설정을 해야 합니다. ROS 작업 공간 만들기 ROS 환경 설정 추가하기 마무리 1. ROS 작업 공간 만들기 작업 공간은 말 그대로 ..
Ubuntu Desktop 18.04 LTS를 설치했다는 가정 하에 시작합니다. ROS 공식 홈페이지에 기재된 내용을 준수하여 진행하였습니다. 제가 처음 설치했던 ROS이기도 하고, 초심자의 마음으로 적어두었던 것들을 포스팅 합니다. 0. 오시는 길 저장소 설정 sources.list 파일 설정 서버에 key 추가 ROS Melodic Desktop-Full 설치 ROS 환경 설정 패키지 빌드에 필요한 의존성 설치 Build farm status (생략) 0. 오시는 길 wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 시간이 되시면 Introduction도 읽어보시면 좋습니다. 안읽는다고 나쁘진 않습니다. X표가 있는 부분이 ROS Melodic이 지원하는 범위를 나..
