이전글 2023.05.16 - [본업/Database] - [PostgreSQL] Ubuntu Linux PostgreSQL 사용법 - #2-1 postgresql.conf 서버 구성 파일 설정 이전 글에서 PostgreSQL을 사용하는데에 있어서 필요한 설정 중, 데이터베이스 서버측 설정을 진행했었다. 따라서 이번 글에서는 데이터베이스 서버 측이 아닌 서버에 접속하는 클라이언트 관련 설정들 중 인증(authentication)에 관한 설정을 진행한다. 일반적으로 이 작업은 외부에서 특정 애플리케이션을 사용해 PostgreSQL 서버에 접속하기 위해 처음 접하게 될 것이다. (나 또한 그렇고) 예) DBeaver로 접속, pgAdmin/Web으로 접속 등 Client Authentication 이번 글에..
이전글 2023.04.23 - [본업/Database] - [PostgreSQL] Ubuntu Linux PostgreSQL 사용법 - #1 다운로드 및 설치 Server Configuration Files PostgreSQL 서버를 사용하고 운영하는데 필요한 다양한 파라미터들이 있으며 이들을 설정 파일(.conf)들을 통해 구성 가능하다. 일부는 서버의 성능, 즉 스펙을 결정짓는 파라미터들도 존재하므로 해당 파라미터들을 적절히 조정하는 작업을 튜닝(tuning)이라고도 한다. 이 설정 파일들에 대해 간단하게 짚고 넘어가도록 한다. postgresql.conf /etc/postgresql/$VERSION/main에 위치 서버 구성 대부분의 파라미터를 제어하며 서버의 동작을 결정하는 설정들을 포함 ex: ..
가장 유명한 오픈 소스 관계형 데이터베이스들 중 하나인 PostgreSQL을 Linux 환경에서 사용하기 위해 다운로드부터 설치, 설정 및 사용 방법까지. 실제로 회사에서 Ubuntu 환경에서 현재 사용하고 있기 때문에 신입 혹은 인수인계를 위해 작성해놓은 일종의 메뉴얼이라고 보면 된다. 적어놓을 수 있는 것은 가능한한 디테일하게 적어놨기 때문에 정보가 급한 사람들은 자체적으로 필요한 것만 검색해서 보면 된다. 다만 한계점은 나는 백엔드 개발자로서의 스코프에 해당되는 내용이며 DBA등의 데이터베이스를 운영하고 관리하는 전문가가 아니기 때문에 Operation 관련은 다루지 못한다는 점. Test Environment OS : Ubuntu Linux 20.04 LTS (개인 환경에서 22.04 LTS까지 ..
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2022.09.09 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 일단 라이선스를 준수하고 정품 소프트웨어를 사용합시다. 바쁜 분들은 해당 컨텍스트 스킵 가능. 두괄식 표현으로 결과부터 얘기하자면, 현재 Apple Silicon macOS에서 실험 용도로 모든 설정을 커 conceptbug.tistory.com 2022.09.11 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #2-1 Parallels Too..
PX4의 Obstacle Avoidance를 테스트하기 위해 Intel의 RealSense d435라는 depth camera를 사용해봤습니다. www.intelrealsense.com/stereo-depth/ Stereo Depth – Intel® RealSense™ Depth and Tracking Cameras Intel® RealSense™ Stereo Depth Technology brings 3D to devices and machines that only see 2D today. Check out our latest active stereo depth cameras. www.intelrealsense.com 비슷한 제품명의 d435i는 d435 제품에 IMU가 추가된 모델입니다. '심도 카메..
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관련 포스팅 M1, M2(Apple Silicon)용 맥에서 Parallels로 설치 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 OS 설치 일단 라이선스를 준수하고 정품 소프트웨어를 사용합시다. 바쁜 분들은 해당 컨텍스트 스킵 가능. 두괄식 표현으로 결과부터 얘기하자면, 현재 Apple Silicon macOS에서 실험 용도로 모든 설정을 커 conceptbug.tistory.com 컴퓨터에 우분투(Ubuntu)를 설치하는데에 크게 두 가지 방법이 있습니다. 가상 머신(Virtual Machine) 실제 머신(Real Machine) 이 글에서는 1번 가상 머신으로 설치하는 방법을 다룰 것입니다. (각 방법마다 장점과 단점이 분명히 존..
