이전 글 2023.01.30 - [본업/Docker] - [Docker] Docker로 Ubuntu에 OpenVPN Server 구축하기 #1 Docker 설치 Prerequisites 1. OpenVPN의 설정 파일들을 '편하게' 관리하기 위해 이들을 저장할 디렉토리를 생성 mkdir /home/$USER/openvpn-test $USER에는 당연히 사용자 이름을 기입하면 됨. 참고로 해당 작업은 도커의 볼륨과 연관된 작업이다. 나는 OpenVPN Server로 동작할 컨테이너와 호스트 머신(서버 OS) 사이에 파일 따위를 손쉽게 조작하고자, bind mount 방식으로 컨테이너에 바인딩 할 것이다. 다른 바인딩 방식을 사용할 것이라면 알아서 적용ㅇㅇ. Docker Volume 관련 공식 문서 : ht..
Purpose 이 글을 작성하는 시점으로 나의 사내 주 업무는 자사 제품에 대한 웹 기반 원격 모니터링 시스템(RMS; Remote Monitoring System)을 구축하는 것이다. 해당 업무를 수행하고 밥값을 벌기 위해 해야하는 일들이 인프라 구축에서 부터 웹 개발 및 배포까지 굉장히 많은 Task Chain으로 연결되어 있다. 이 Task Chain 중 하나가 바로 '현장 곳곳에 설치된 자사 제품의 운전 값을 서버로 읽어들여 DB에 로깅하기' 인데, 이를 구현하려면 여러 가지 전제 조건이 필요하지만 그 중 가장 크리티컬한 요소는 바로 다음이다. 현장 마다 공급되는 네트워크의 구성이 다를 수 있다. (예; 유동 IP 혹은 고정 IP, 무선망 혹은 유선망) 서버가 데이터를 수집하기 위해서는 네트워크 ..
관련 포스팅 2022.09.11 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #2-1 Parallels Tools 설치 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #2-1 Parallels Tools 설치 대부분의 가상 머신들이 guest OS에서 필요한 드라이버를 사용자가 직접 설치하지 않아도 되게끔 자체적으로 패키지화 시켜 제공한다. VMware는 사용하지 않아서 잘 모르겠고, Oracle사의 VirtualBox는 conceptbug.tistory.com 2022.09.13 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon ..
관련 포스팅 M1, M2(Apple Silicon)용 맥에서 Parallels로 설치 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 OS 설치 일단 라이선스를 준수하고 정품 소프트웨어를 사용합시다. 바쁜 분들은 해당 컨텍스트 스킵 가능. 두괄식 표현으로 결과부터 얘기하자면, 현재 Apple Silicon macOS에서 실험 용도로 모든 설정을 커 conceptbug.tistory.com 컴퓨터에 우분투(Ubuntu)를 설치하는데에 크게 두 가지 방법이 있습니다. 가상 머신(Virtual Machine) 실제 머신(Real Machine) 이 글에서는 1번 가상 머신으로 설치하는 방법을 다룰 것입니다. (각 방법마다 장점과 단점이 분명히 존..
이전 포스팅에서 ROS Melodic을 설치해 보았습니다. 2021/01/08 - [ROS/ROS 아장아장] - [ROS] Ubuntu 18.04 LTS에 ROS Melodic 설치하기 #1 [ROS] Ubuntu 18.04 LTS에 ROS Melodic 설치하기 #1 Ubuntu 18.04 LTS를 설치했다는 가정 하에 시작합니다. ROS 공식 홈페이지에 기재된 내용을 준수하여 진행하였습니다. 제가 처음 설치했던 ROS이기도 하고, 초심자의 마음으로 적어두었던 것들을 포스 conceptbug.tistory.com 바로 사용할 수 있다면 좋겠지만, 추가적으로 ROS 환경 설정을 해야 합니다. ROS 작업 공간 만들기 ROS 환경 설정 추가하기 마무리 1. ROS 작업 공간 만들기 작업 공간은 말 그대로 ..
Ubuntu Desktop 18.04 LTS를 설치했다는 가정 하에 시작합니다. ROS 공식 홈페이지에 기재된 내용을 준수하여 진행하였습니다. 제가 처음 설치했던 ROS이기도 하고, 초심자의 마음으로 적어두었던 것들을 포스팅 합니다. 0. 오시는 길 저장소 설정 sources.list 파일 설정 서버에 key 추가 ROS Melodic Desktop-Full 설치 ROS 환경 설정 패키지 빌드에 필요한 의존성 설치 Build farm status (생략) 0. 오시는 길 wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 시간이 되시면 Introduction도 읽어보시면 좋습니다. 안읽는다고 나쁘진 않습니다. X표가 있는 부분이 ROS Melodic이 지원하는 범위를 나..
