3rd-party DBMS를 테스트하기 위해 진짜 오랜만에 순수 JDBC 코드를 작성할 일이 생겨서 이클립스를 실행함. 그러나 일하지 않겠다고 당당하게 에러 띄우며 태업을 시전. Cause of Error Version 11.0.16 of the JVM is not suitable for this Product. Version: 17 or greater is reuiqred. - JVM 11.0.16 버전은 해당 제품에 맞지 않는다. 17버전 이상이 필요하다. - 내가 쓰는 툴은 Azul의 11.0.18 버전의 OpenJDK를 사용하기 때문에 나도 이 버전에 맞춰 따라간다. 그런데 17버전 이상을 설치하라니 이는 에러가 분명하다. Error Fix '17버전 이상의 JDK를 설치'하라는 권고 사항에서 굳..
ARM64 기반의 Ubuntu Desktop 20.04 LTS가 설치되었다고 가정하고 시작합니다. 2022.09.09 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 OS 설치 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 OS 설치 일단 라이선스를 준수하고 정품 소프트웨어를 사용합시다. 바쁜 분들은 해당 컨텍스트 스킵 가능. 두괄식 표현으로 결과부터 얘기하자면, 현재 Apple Silicon macOS에서 실험 용도로 모든 설정을 커 conceptbug.tistory.com 관련글 2021.01.08 - [드론&로봇/ROS] - [ROS] Ub..
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2022.09.09 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 일단 라이선스를 준수하고 정품 소프트웨어를 사용합시다. 바쁜 분들은 해당 컨텍스트 스킵 가능. 두괄식 표현으로 결과부터 얘기하자면, 현재 Apple Silicon macOS에서 실험 용도로 모든 설정을 커 conceptbug.tistory.com 2022.09.11 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #2-1 Parallels Too..
일단 라이선스를 준수하고 정품 소프트웨어를 사용합시다. 바쁜 분들은 해당 컨텍스트 스킵 가능. 두괄식 표현으로 결과부터 얘기하자면, 현재 Apple Silicon macOS에서 실험 용도로 모든 설정을 커버하는 가상 머신은 사실상 vmware와 Parallels 뿐이다. 2020년, 처음에 우분투를 배울 때 NVIDIA의 쿠다 코어를 탑재한 Jetson 보드들이 유명세를 타며 보급되기 시작했다. 하지만 이 보드들은 ARM 기반 아키텍쳐를 사용해서 지원 패키지, 소프트웨어, 툴 등이 미흡하여 불편한 점이 이만저만이 아니었다. 하지만 시총 1위 기업인 Apple이 인텔을 손절치고 ARM기반 Apple Silicon 칩셋을 사용하게 되자, 거대 기업이 움직인 만큼 다른 소프트웨어 회사나 재단들도 발 빠르게 움..
PX4의 Obstacle Avoidance를 테스트하기 위해 Intel의 RealSense d435라는 depth camera를 사용해봤습니다. www.intelrealsense.com/stereo-depth/ Stereo Depth – Intel® RealSense™ Depth and Tracking Cameras Intel® RealSense™ Stereo Depth Technology brings 3D to devices and machines that only see 2D today. Check out our latest active stereo depth cameras. www.intelrealsense.com 비슷한 제품명의 d435i는 d435 제품에 IMU가 추가된 모델입니다. '심도 카메..
관련 포스팅 2022.09.11 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #2-1 Parallels Tools 설치 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #2-1 Parallels Tools 설치 대부분의 가상 머신들이 guest OS에서 필요한 드라이버를 사용자가 직접 설치하지 않아도 되게끔 자체적으로 패키지화 시켜 제공한다. VMware는 사용하지 않아서 잘 모르겠고, Oracle사의 VirtualBox는 conceptbug.tistory.com 2022.09.13 - [프로그램/Linux] - [Ubuntu] Apple Silicon ..
이전 포스팅에서 ROS Melodic을 설치해 보았습니다. 2021/01/08 - [ROS/ROS 아장아장] - [ROS] Ubuntu 18.04 LTS에 ROS Melodic 설치하기 #1 [ROS] Ubuntu 18.04 LTS에 ROS Melodic 설치하기 #1 Ubuntu 18.04 LTS를 설치했다는 가정 하에 시작합니다. ROS 공식 홈페이지에 기재된 내용을 준수하여 진행하였습니다. 제가 처음 설치했던 ROS이기도 하고, 초심자의 마음으로 적어두었던 것들을 포스 conceptbug.tistory.com 바로 사용할 수 있다면 좋겠지만, 추가적으로 ROS 환경 설정을 해야 합니다. ROS 작업 공간 만들기 ROS 환경 설정 추가하기 마무리 1. ROS 작업 공간 만들기 작업 공간은 말 그대로 ..
Ubuntu Desktop 18.04 LTS를 설치했다는 가정 하에 시작합니다. ROS 공식 홈페이지에 기재된 내용을 준수하여 진행하였습니다. 제가 처음 설치했던 ROS이기도 하고, 초심자의 마음으로 적어두었던 것들을 포스팅 합니다. 0. 오시는 길 저장소 설정 sources.list 파일 설정 서버에 key 추가 ROS Melodic Desktop-Full 설치 ROS 환경 설정 패키지 빌드에 필요한 의존성 설치 Build farm status (생략) 0. 오시는 길 wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 시간이 되시면 Introduction도 읽어보시면 좋습니다. 안읽는다고 나쁘진 않습니다. X표가 있는 부분이 ROS Melodic이 지원하는 범위를 나..
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