관련 포스팅 M1, M2(Apple Silicon)용 맥에서 Parallels로 설치 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 OS 설치 일단 라이선스를 준수하고 정품 소프트웨어를 사용합시다. 바쁜 분들은 해당 컨텍스트 스킵 가능. 두괄식 표현으로 결과부터 얘기하자면, 현재 Apple Silicon macOS에서 실험 용도로 모든 설정을 커 conceptbug.tistory.com 컴퓨터에 우분투(Ubuntu)를 설치하는데에 크게 두 가지 방법이 있습니다. 가상 머신(Virtual Machine) 실제 머신(Real Machine) 이 글에서는 1번 가상 머신으로 설치하는 방법을 다룰 것입니다. (각 방법마다 장점과 단점이 분명히 존..
이전 포스팅에서 ROS Melodic을 설치해 보았습니다. 2021/01/08 - [ROS/ROS 아장아장] - [ROS] Ubuntu 18.04 LTS에 ROS Melodic 설치하기 #1 [ROS] Ubuntu 18.04 LTS에 ROS Melodic 설치하기 #1 Ubuntu 18.04 LTS를 설치했다는 가정 하에 시작합니다. ROS 공식 홈페이지에 기재된 내용을 준수하여 진행하였습니다. 제가 처음 설치했던 ROS이기도 하고, 초심자의 마음으로 적어두었던 것들을 포스 conceptbug.tistory.com 바로 사용할 수 있다면 좋겠지만, 추가적으로 ROS 환경 설정을 해야 합니다. ROS 작업 공간 만들기 ROS 환경 설정 추가하기 마무리 1. ROS 작업 공간 만들기 작업 공간은 말 그대로 ..
Ubuntu Desktop 18.04 LTS를 설치했다는 가정 하에 시작합니다. ROS 공식 홈페이지에 기재된 내용을 준수하여 진행하였습니다. 제가 처음 설치했던 ROS이기도 하고, 초심자의 마음으로 적어두었던 것들을 포스팅 합니다. 0. 오시는 길 저장소 설정 sources.list 파일 설정 서버에 key 추가 ROS Melodic Desktop-Full 설치 ROS 환경 설정 패키지 빌드에 필요한 의존성 설치 Build farm status (생략) 0. 오시는 길 wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 시간이 되시면 Introduction도 읽어보시면 좋습니다. 안읽는다고 나쁘진 않습니다. X표가 있는 부분이 ROS Melodic이 지원하는 범위를 나..
