1. 아두이노(Arduino) ko.wikipedia.org/wiki/아두이노 아두이노 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 아두이노(이탈리아어: Arduino 아르두이노[*])는 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드(상품)와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다. ko.wikipedia.org (이건 덤) en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled_robot Differential wheeled robot - Wikipedia A three-wheeled differentially steered robot A differential wheeled robot is a mobile robot whose movemen..
PX4의 Obstacle Avoidance를 테스트하기 위해 Intel의 RealSense d435라는 depth camera를 사용해봤습니다. www.intelrealsense.com/stereo-depth/ Stereo Depth – Intel® RealSense™ Depth and Tracking Cameras Intel® RealSense™ Stereo Depth Technology brings 3D to devices and machines that only see 2D today. Check out our latest active stereo depth cameras. www.intelrealsense.com 비슷한 제품명의 d435i는 d435 제품에 IMU가 추가된 모델입니다. '심도 카메..
이전 포스팅에서 ROS Melodic을 설치해 보았습니다. 2021/01/08 - [ROS/ROS 아장아장] - [ROS] Ubuntu 18.04 LTS에 ROS Melodic 설치하기 #1 [ROS] Ubuntu 18.04 LTS에 ROS Melodic 설치하기 #1 Ubuntu 18.04 LTS를 설치했다는 가정 하에 시작합니다. ROS 공식 홈페이지에 기재된 내용을 준수하여 진행하였습니다. 제가 처음 설치했던 ROS이기도 하고, 초심자의 마음으로 적어두었던 것들을 포스 conceptbug.tistory.com 바로 사용할 수 있다면 좋겠지만, 추가적으로 ROS 환경 설정을 해야 합니다. ROS 작업 공간 만들기 ROS 환경 설정 추가하기 마무리 1. ROS 작업 공간 만들기 작업 공간은 말 그대로 ..
Ubuntu Desktop 18.04 LTS를 설치했다는 가정 하에 시작합니다. ROS 공식 홈페이지에 기재된 내용을 준수하여 진행하였습니다. 제가 처음 설치했던 ROS이기도 하고, 초심자의 마음으로 적어두었던 것들을 포스팅 합니다. 0. 오시는 길 저장소 설정 sources.list 파일 설정 서버에 key 추가 ROS Melodic Desktop-Full 설치 ROS 환경 설정 패키지 빌드에 필요한 의존성 설치 Build farm status (생략) 0. 오시는 길 wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 시간이 되시면 Introduction도 읽어보시면 좋습니다. 안읽는다고 나쁘진 않습니다. X표가 있는 부분이 ROS Melodic이 지원하는 범위를 나..