무한 동력을 꿈꾸는 백수의 생존일지

[macOS] 맥북 클램쉘(clamshell)모드 설정 + 배터리 클램쉘 모드 설정

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  • 2022.09.11 00:54
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클램쉘(clamshell) 모드 애플 진영에서 사용하는 용어로, 말 그대로 '조개 껍질(clamshell) 모드'다. 맥북에 전원이 공급되는 상태이고, 외장 출력 모니터가 연결되어 있으며 마우스나 키보드 등의 입력 장치가 연결되어 맥북을 일어나게 할 수 있는 상태여야 한다. 1. 전원 공급 2. 외장 모니터 연결 3. 입력 장치 연결 클램쉘 모드의 필요성 콩글리시로 노트북, 정식 명칭으로 랩탑을 작업 도구로 돈을 버는 사람들은 거북목을 패시브로 장착하고 있다. 나도 분명 대학교 1학년때 병무청 신체 검사를 받으러 갔을 때 키가 180cm, 복무할 때 재봐도 180cm이었다. 하지만 정말 신기하게도 4학년 2학기에 취업하고 나서 랩탑이 메인 작업 도구인 삶을 살기 시작한 이후로 4년째인데 이제 키를 재면 ..

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로지텍 MX Master 3 마우스 무소음 스위치로 교체하기

2020년 당시 Intel 맥을 사면서 그 가격에 충격과 공포를 느끼고 경제관념이 무너졌을 때. 무너진 경제 관념에 13만원이란 돈이 별거 아니라고 착각해 비싼 돈 주고 샀던 로지텍의 MX Master 3. 약 3년을 꼬박 다 채워서 사용하다보니 나름 뽕은 뽑았다고 생각할때 즈음, 점점 좌클릭할 때 클릭이 안먹히거나 아니면 더블 클릭이 눌릴때가 잦아졌다. 그래서 이걸 고쳐서 계속 사용할까, 아니면 새걸 살까 고민하며 구글링하다 보니 나보다 훨씬 더 외관이 망가졌어도 잘 쓰고있는 유저들이 많았다. 더군다나 마침 일렉트로 마트에서 사용할 수 있는 상품권을 받게 되어 기존 녀석을 수리해서 회사에 갖다놓고, 일렉트로 마트에서는 신제품 MX Master 3S를 구매해 회사 외에 사용하기로 했다. 검색해보니 MX ..

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[Tips] VSCode에서 자동으로 'Doxygen' 주석(comment) 달기.

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  • 2021.06.08 20:49
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Extension의 무한한 확장성 마이크로소프트의 Visual Studio Code는 사실, 엄밀히 말해서 IDE라기 보다는 Text Editor에 가깝습니다. (왜냐하면 Visual Studio가 마이크로소프트의 전통적인 IDE이기 때문이죠.) 하지만 수 많은 Extensions(확장팩)들 덕분에 우리들이 단순한 텍스트 편집기가 아닌 IDE로써 활용할 수 있는 것이죠. C/C++, Python 등, 텍스트 편집기를 IDE로 만들어주는 다양한 컴파일러들은 마이크로소프트에서 기본적으로 제공해줍니다. 이 뿐만 아니라 VSCode를 사용할 때 성능을 극대화시킬 수 있는 응용 프로그램 개념의 Extension들도 제공합니다. 이러한 많은 Extension들 중, 코드를 작성할 때 comment(주석)를 자동으로..

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[ROS 튜토리얼] 1.1.6 ROS의 토픽(topic)에 대한 이해

  • ROS
  • 2021.05.30 08:00
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Note : 이 튜토리얼은 이전의 understanding ROS nodes 튜토리얼을 학습했다고 가정한 후 작성된 튜토리얼이다. 이 튜토리얼에 관련된 문제 및 질문은 answers.ros.org에서 확인할 것. 질문 작성시, 이 튜토리얼 페이지에 대한 링크, OS & ROS 버전 및 적절한 태그를 추가할 것. Understanding ROS Topics Description : 이 튜토리얼은 ROS topic에 대해 소개하고 커맨드라인 툴인 rostopic과 rqt_plot의 사용법에 대해 다룰 것이다. Tutorial Level : BEGINNER Next Tutorial : Understanding ROS services and parameters 1. Setup 1.1 roscore 시작하기에 앞..

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[PostgreSQL] Ubuntu Linux PostgreSQL 사용법 - #2-1 postgresql.conf 서버 구성 파일 설정

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  • 2023.05.16 22:54
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이전글 2023.04.23 - [본업/Database] - [PostgreSQL] Ubuntu Linux PostgreSQL 사용법 - #1 다운로드 및 설치 Server Configuration Files PostgreSQL 서버를 사용하고 운영하는데 필요한 다양한 파라미터들이 있으며 이들을 설정 파일(.conf)들을 통해 구성 가능하다. 일부는 서버의 성능, 즉 스펙을 결정짓는 파라미터들도 존재하므로 해당 파라미터들을 적절히 조정하는 작업을 튜닝(tuning)이라고도 한다. 이 설정 파일들에 대해 간단하게 짚고 넘어가도록 한다. postgresql.conf /etc/postgresql/$VERSION/main에 위치 서버 구성 대부분의 파라미터를 제어하며 서버의 동작을 결정하는 설정들을 포함 ex: ..

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[ROS 튜토리얼] 1.1.3 패키지 생성하기

  • ROS
  • 2021.03.22 23:19
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Creating a ROS Package Description : 이 튜토리얼에서는 roscreate-pkg 혹은 catkin을 사용하여 패키지를 새롭게 생성하고 rospack을 사용하여 패키지의 의존성을 나열하는 방법을 다룬다. Tutorial Level : BEGINNER Next Tutorial : Building a ROS package 1. What makes up a catkin Package? 어떤 패키지가 catkin 패키지로써 인식되려면 몇 가지 조건들을 만족해야 한다. 반드시 catkin과 호환되는 package.xml 파일이 있어야 한다. 이 package.xml 파일은 패키지의 메타 정보를 포함하고 있다. 반드시 catkin을 사용하는 CMakeLists.txt 파일이 있어야 한다...

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[Git] 버전 관리(Version Control)란? 그리고 목표는?

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  • 2023.06.15 20:53
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버전 관리란? '버전 관리(Version Control)'는 파일 변경 사항을 시간에 따라 기록하고, 필요할 때 특정 버전을 다시 호출할 수 있는 시스템을 일컫는다. 간단히 설명하자면 동일한 정보에 대해 여러 버전을 정의하고 관리하는 것을 의미한다. 특히 소프트웨어 엔지니어링 분야에서는 일반적으로 소프트웨어의 소스 코드의 변경 사항을 추적한 내역을 '버전 관리'라고 칭한다. 하지만 이는 주로 과거의 관습이고, 최근에는 소프트웨어 구성을 이루는 소스 코드 뿐 아니라 각종 환경, 설정 파일등을 모두 포함하는 소프트웨어 구성 관리(SCM, S/W CM; Software Configuration Management)라는 확장된 개념이 등장되었다. 이를 주로 형상 관리라고도 한다. - 관련 용어 정리 - 버전 관..

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[macOS] VSCode를 사용하여 아두이노 IDE를 대체하기.

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  • 2021.05.22 22:26
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아두이노 IDE 잘 쓰고 계십니까? 저는 아두이노의 이 IDE 화면을 볼때마다 솔직히 ㅃㅏㄱ이 칩니다... 킹리적 갓심이지만, 저는 아두이노 재단이 이 앞뒤 꽉꽉 틀어막힌 IDE를 일부러 개선하지 않는다고 생각합니다. 즉, 할 수 있으면서도 IDE를 개선해주지 않는다고 생각한다 이 말입니다...! 간단한 Hello World를 출력하는데 필요한 코드만 작성해보아도 마음속으로 '아니, 왜?' 라는 의문을 2~3번 갖게 됩니다. println() 에서 여는 괄호 (를 입력해도 닫는 괄호 )를 자동으로 입력해주지 않습니다. 또한 괄호 안에 큰 따옴표 "를 입력해도 2쌍을 자동으로 띄워주지도 않습니다. 이런 사소한 것들은 참을 수 있는데, Serial.println() 를 입력한다고 생각해볼 때, Serial ..

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[ROS 튜토리얼] 1.1.5 ROS의 노드(node)에 대한 이해

  • ROS
  • 2021.03.31 12:27
  • 0

Note: 이 튜토리얼은 이전의 building a ROS package튜토리얼을 학습했다고 가정한 후 작성된 튜토리얼이다. 이 튜토리얼에 관련된 문제 및 질문은answers.ros.org에서 확인할 것. 질문 작성시, 이 튜토리얼 페이지에 대한 링크, OS & ROS 버전 및 적절한 태그를 추가할 것. Understanding ROS Nodes Description : 이 튜토리얼은 ROS graph에 대해 소개하고 커맨드라인 툴인 roscore, rosnode, rosrun의 사용법에 대해 다룰 것이다. Tutorial Level : BEGINNER Next Tutorial : Understanding ROS topics 1. Prerequisites 이 튜토리얼에서는 가벼운 시뮬레이터를 하나 설치하..

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[Ubuntu] 맥 OS에서 Parallels 가상 머신으로 Ubuntu 설치하기 #1 "기본 OS 설치"

  • OS
  • 2021.01.12 00:35
  • 7

관련 포스팅 M1, M2(Apple Silicon)용 맥에서 Parallels로 설치 [Ubuntu] Apple Silicon 맥에 패러렐즈로 Ubuntu Desktop 20.04 LTS 설치 #1 OS 설치 일단 라이선스를 준수하고 정품 소프트웨어를 사용합시다. 바쁜 분들은 해당 컨텍스트 스킵 가능. 두괄식 표현으로 결과부터 얘기하자면, 현재 Apple Silicon macOS에서 실험 용도로 모든 설정을 커 conceptbug.tistory.com 컴퓨터에 우분투(Ubuntu)를 설치하는데에 크게 두 가지 방법이 있습니다. 가상 머신(Virtual Machine) 실제 머신(Real Machine) 이 글에서는 1번 가상 머신으로 설치하는 방법을 다룰 것입니다. (각 방법마다 장점과 단점이 분명히 존..

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