Note : 이 튜토리얼은 이전의 understanding ROS nodes 튜토리얼을 학습했다고 가정한 후 작성된 튜토리얼이다. 이 튜토리얼에 관련된 문제 및 질문은 answers.ros.org에서 확인할 것. 질문 작성시, 이 튜토리얼 페이지에 대한 링크, OS & ROS 버전 및 적절한 태그를 추가할 것. Understanding ROS Topics Description : 이 튜토리얼은 ROS topic에 대해 소개하고 커맨드라인 툴인 rostopic과 rqt_plot의 사용법에 대해 다룰 것이다. Tutorial Level : BEGINNER Next Tutorial : Understanding ROS services and parameters 1. Setup 1.1 roscore 시작하기에 앞..
