Note : 이 튜토리얼은 이전의 understanding ROS topics 튜토리얼을 학습했다 가정한 후 작성된 튜토리얼이다. 이 튜토리얼에 관련된 문제 및 질문은 answers.ros.org에서 확인하라. 질문 작성 시, 이 튜토리얼 페이지에 대한 링크, OS & ROS 버전 및 적절한 태그를 추가할 것. Understanding ROS Services and Parameters Description : 이 튜토리얼은 ROS의 서비스(service) 및 파라미터(parameter)에 대해 소개하고, 커맨드라인 툴인 rosservice와 rosparam의 사용법에 대해 알아볼 것이다. Tutorial Level : BEGINNER Next Tutorial : Using rqt_console and r..