Navigating the ROS Filesystem Description : 해당 튜토리얼은 ROS 파일시스템의 개념을 설명하고, roscd, rosls, rospack등의 command-line툴을 다룬다. Tutorial Level : BEGINNER Next Tutorial : Creating a ROS package 1. Prerequisites 해당 튜토리얼을 진행하기 위해서 ros-tutorials 패키지를 활용할 것이기 때문에 해당 패키지가 설치 되었는지 확인해야 한다. sudo apt install ros-melodic-ros-tutorials 이미 최신 버전의 패키지가 설치되어 있는 것으로 보인다. 2. Quick Overview of Filesystem Concepts Package ..