Note : 이 튜토리얼은 이전의 creating a ROS package 튜토리얼을 학습했다고 가정한 후 작성된 튜토리얼이다. 이 튜토리얼에 관련된 문제 및 질문은 answers.ros.org에서 확인할 것. 질문 작성시, 이 튜토리얼 페이지에 대한 링크, OS & ROS 버전 및 적절한 태그를 추가할 것. Building a ROS Package Description : 이 튜토리얼은 패키지 빌드에 필요한 툴체인에 관해 다룬다. Tutorial Level : BEGINNER Next Tutorial : Understanding ROS Nodes 1. Building Packages 패키지의 모든 시스템 의존성이 설치되면 새로운 패키지를 빌드할 수 있다. Note : apt나 다른 패키지 매니저를 통해..
Creating a ROS Package Description : 이 튜토리얼에서는 roscreate-pkg 혹은 catkin을 사용하여 패키지를 새롭게 생성하고 rospack을 사용하여 패키지의 의존성을 나열하는 방법을 다룬다. Tutorial Level : BEGINNER Next Tutorial : Building a ROS package 1. What makes up a catkin Package? 어떤 패키지가 catkin 패키지로써 인식되려면 몇 가지 조건들을 만족해야 한다. 반드시 catkin과 호환되는 package.xml 파일이 있어야 한다. 이 package.xml 파일은 패키지의 메타 정보를 포함하고 있다. 반드시 catkin을 사용하는 CMakeLists.txt 파일이 있어야 한다...
