Creating a ROS Package Description : 이 튜토리얼에서는 roscreate-pkg 혹은 catkin을 사용하여 패키지를 새롭게 생성하고 rospack을 사용하여 패키지의 의존성을 나열하는 방법을 다룬다. Tutorial Level : BEGINNER Next Tutorial : Building a ROS package 1. What makes up a catkin Package? 어떤 패키지가 catkin 패키지로써 인식되려면 몇 가지 조건들을 만족해야 한다. 반드시 catkin과 호환되는 package.xml 파일이 있어야 한다. 이 package.xml 파일은 패키지의 메타 정보를 포함하고 있다. 반드시 catkin을 사용하는 CMakeLists.txt 파일이 있어야 한다...
