PX4의 Obstacle Avoidance를 테스트하기 위해 Intel의 RealSense d435라는 depth camera를 사용해봤습니다. www.intelrealsense.com/stereo-depth/ Stereo Depth – Intel® RealSense™ Depth and Tracking Cameras Intel® RealSense™ Stereo Depth Technology brings 3D to devices and machines that only see 2D today. Check out our latest active stereo depth cameras. www.intelrealsense.com 비슷한 제품명의 d435i는 d435 제품에 IMU가 추가된 모델입니다. '심도 카메..