거리를 측정해야 할 일이 있는데 아두이노와 쉽게 호환되는 센서 종류로는 대~충 3가지가 있는 것 같습니다. 적외선 센서 초음파 센서 LIDAR 센서 해당 제품은 적외선을 통해 거리를 측정하는 센서로, 측정 방법에 '빛'이 사용된다는 점이 특징입니다. 따라서 측정의 매개체가 되는 빛에 영향을 주는 환경에서는 해당 센서를 사용하는 것을 고려해야 할 것입니다. (예를 들면 직사광선이 쏟아지는 야외, 그늘과 양지를 오가는 상황, 비가 올 수도 있는 환경 등) 센서의 구조 자체는 크게 적외선 발광부와 수광부로 이루어져 있습니다. 적외선을 발광하여 반사물에 반사되는 적외선의 양에 따라 거리를 측정하며, 측정 된 거리만큼 아날로그 전압으로 출력하는 방식입니다. 참고로, 해당 모델은 아날로그형 모델(GP2Y0'A'21..