구상 및 계획 RC카 하드웨어를 만들었으니 이제 제어 프로그램을 준비할겁니다. 프로그램을 처음 만들어보는 사람은 아마 가장 처음에 무엇을 어떻게 시작해야 할지 헷갈릴수도 있습니다. 솔직히 케바케라고 생각하는데 저는신호(signal)를 가장 먼저 생각 해봤습니다. 먼저 저의 목표는"내가 조종값을 넣으면 그 값대로 RC카가 움직였으면 좋겠다."정도 일겁니다 . 이를 좀더 자세하게 풀어보자면 아래와 같겠네요. 제가 조종한 RC 송신기는 바인딩 되어있는 RC 수신기에게 명령값을 전달합니다. RC 수신기는 받은 명령 신호를 내보내는 출력핀이 있고, 그 핀을 통해 아두이노로 신호를 읽어 들일겁니다. 아두이노로 들어온 신호(PWM)를 적절하게 가공합니다. 입력(input) 신호는 2가지 입니다: Steering과 T..
