저는 RC 컨트롤러를 최소 6채널 이상 되는 녀석으로 바꿀 예정입니다. 지금 사용중인 건(gun)형태의 컨트롤러는 딱 테스트용이라서 테스트 이후 놓아줄 예정입니다... 따라서 위 그림과 같은 전형적인 패드(pad)형 RC 컨트롤러를 예로 생각해 봤습니다. 정리를 해보자 조종 신호 수신 머리로는 대~충 이해가 가지만 막상 코드로 표현하려고 하니 순서가 뒤죽박죽 되더라구요. 먼저 제가 가공할 신호부터 정리 해봤습니다. 기본적으로 Rudder와 Throttle, 이렇게 두 가지 조작이 이루어집니다. 각각의 조작 스틱은 1개의 채널에 할당되어 무선으로 리시버에 전달되며 그 전달된 값의 최대, 최소, 중간값은 이전의 포스팅에서 이미 관찰했었죠. 2021/02/13 - [로봇] - [아두이노] Differentia..
